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インストール

PC への Tobas のインストール

手順 (デスクトップから)

tobas_2.15.1_amd64.deb をダウンロードしてください．

エクスプローラを開き，ダウンロードした deb パッケージをダブルクリックすると，App Center が起動します． Installをクリックするとインストールが開始します．これには数分かかることがあります．

app_center

既に Tobas がインストールされていて更新したい場合は，一度古いパッケージをアンインストールする必要があります． App Center で Synaptic Package Manager をインストールして起動し， tobasを右クリックして完全削除を指定してから適用するとパッケージがアンインストールされ，再びインストールできるようになります．

synaptic

インストールが完了すると，アプリケーションメニューに TobasBootmediaConfig，TobasGCS，TobasInstall，TobasSetupAssistant が追加されます．

applications

アプリケーションメニューからTobasInstallを起動すると，ターミナルが開き追加のインストールが開始します．これには数十分かかることがあります． ターミナルの最後にInstallation finished successfully.と表示されればインストール成功です． Enter キーを押してターミナルを閉じてください．

tobas_install_prereqs

手順 (ターミナルから)

tobas_2.15.1_amd64.deb をダウンロードします．

$ sudo apt install -y python3-pip
$ sudo pip install gdown --break-system-packages
$ cd ~/Download
$ gdown --fuzzy 'https://drive.google.com/file/d/1Bs4-zw4BHEcM1GlkxnsXK5fT7vnCO-OJ/view'

既に Tobas がインストールされていて更新したい場合は，一度古いパッケージをアンインストールします．

$ sudo dpkg -r tobas

Tobas をインストールします．

$ sudo dpkg -i tobas_2.15.1_amd64.deb

依存パッケージをインストールします． 最後にInstallation finished successfully.と表示されればインストール成功です．

$ tobas_install_prereqs
> ...
> Installation finished successfully.

フライトコントローラのイメージ書き込み

必要なもの

手順 (デスクトップから)

tobas_2.15.0_arm64.img.gz をダウンロードしてください．

適当なイメージフラッシャーをインストールしてください．例えば以下が使用可能です．

SD カードを，カードリーダーを介して PC に接続してください．

イメージフラッシャーを起動し，ダウンロードしたイメージと対象の SD カードを選択し，書き込みを開始してください． 以下は balenaEtcher の画面です．

balena_etcher

正常に終了したら SD カードを PC から取り外してください．

手順 (ターミナルから)

tobas_2.15.0_arm64.img.gz をダウンロードします．

$ sudo apt install -y python3-pip
$ sudo pip install gdown --break-system-packages
$ cd ~/Download
$ gdown --fuzzy 'https://drive.google.com/file/d/1ECkhHWGlVKN-8F47updfDKAXjJOI3xxc/view'

ダウンロードしたファイルを解凍します．

$ sudo apt install -y gzip
$ gunzip tobas_2.15.0_arm64.img.gz

SD カードを，カードリーダーを介して PC に接続してください．

イメージを SD カードに書き込みます． /dev/sdxは実際のパスに置き換えてください．

$ sudo dd if=tobas_2.15.0_arm64.img of=/dev/sdx bs=4M conv=fsync status=progress

正常に終了したら SD カードを PC から取り外してください．

Note

PC用のdebパッケージとFC用のイメージのバージョンは，マイナーバージョン (2桁目) まで一致していれば対応しています． 例えば，PCがv1.2.3でFCがv1.2.4の場合は対応していますが，v1.2.3とv1.3.3の場合は動作が保証されません．

次の手順へ

これでインストールは完了です． インストール時に実行された変更を反映するため，次の操作に進む前に一度 PC を再起動しておくことをおすすめします． 次は Tobas Bootmedia Config を用いて起動前の初期設定を行います．